Владимир Киселев родился 4 октября 1936 года в Челябинске. Нападающий. Мастер спорта международного класса. Заслуженный тренер РСФСР. В «Авангарде» Челябинск провел 3 сезона, сыграл 68 матчей, в которых забросил 22 шайбы.
Чемпион зимней Универсиады 1956, чемпион СССР 1958/1959 – 1960/1961, обладатель Кубка СССР 1960/1961, бронзовый призер чемпионата СССР 1961/1962 в составе ЦСК МО/ЦСКА, серебряный призер чемпионата СССР 1962/1963, 1963/1964, бронзовый призер чемпионата СССР 1965/1966, 1966/1967 в составе «Динамо» Москва. В 1959-1964 входил в список 34 лучших хоккеистов чемпионата СССР.
Бронзовый призер чемпионата мира среди молодежи U20 1984/1985, серебряный призер чемпионата СССР 1976/1977-1979/1980, бронзовый призер чемпионата СССР 1975/1976 тренер «Динамо» Москва, бронзовый призер чемпионата СССР 1980/1981-1982/1983 старший тренер «Динамо» Москва.
Кавалер медали «За трудовую доблесть» 1981 год

Владимир Киселев ушел из жизни 14 августа 1999 года.

Начал играть в хоккей с мячом в 1948 в Челябинске в детской команде «Динамо». С 1953 переключился на хоккей с шайбой.
Входит в почетный список лучших бомбардиров советского и российского хоккея, так называемый «Список 100».
Окончил с отличием ГЦОЛИФК (1964). С 1966 года по совету легендарных тренеров СССР А. В. Тарасова и А. И. Чернышева, высоко ценивших понимание В. Б. Киселевым стратегии и тактики хоккея, приступил к самостоятельной тренерской работе. Сначала во втором дивизионе первенства СССР. В 1967-1970 гг. В. Б. Киселев - играющий тренер ХК «Дизелист» Пенза; в 1971-1973 гг. - старший тренер «Торпедо» Усть-Каменогорск, с 1974 г. - второй тренер ХК «Динамо» Москва, а в 1981-1983 гг. - главный тренер ХК «Динамо» Москва. В 1985 г. возглавлял молодежную сборную СССР, занявшую на чемпионате мира третье место. Как тренер исповедовал тренерскую школу А. В. Тарасова и А. И. Чернышева, отличавшуюся жестким подходом к тренировочному процессу, четким планированием турнирной стратегии и гибкой тактикой ведения игры.
Под руководством тренера В. Б. Киселева были подготовлены выдающиеся российские хоккеисты - чемпионы мира и Европы, Олимпийских игр, чемпионы СССР, чемпионы Российской Федерации. Некоторые из его воспитанников и соратников стали впоследствии выдающимися тренерами России.
«Девизом тренера Киселева были слова «не надо сильно, надо точно».

Тренировка челябинского «Авангарда». 1955 год. Владимир Киселев в первом ряду третий справа.

Василий Первухин прославленный защитник, шестикратный чемпион мира
Много памятных игр было, они набегают и набегают, вспоминаются. Сложно выделить какую-то одну. Естественно, не забудется первая игра за основной состав пензенского «Дизелиста». Владимир Борисович Киселев пригласили меня, семнадцатилетнего мальчишку, играть за команду мастеров. Хоть времени на площадки тогда провел очень мало, но само попадание в 17 лет в основной состав команды было для меня большой перспективой. Мне давали аванс, и я им воспользовался.

Александр Голиков легендарный нападающий
В. Б. Киселев носил воинское звание подполковник пограничных войск КГБ СССР, который в то время курировал динамовский хоккей. Взгляды В. Б. Киселева на развитие российского хоккея были близки взглядам, которые имел большой любитель этой игры - председатель КГБ СССР Ю. В. Андропов, много сделавший для её развития и стремившийся к тому, чтобы «Динамо» сменило ЦСКА на высшей ступени первенства СССР. В сезоне 1982-1983 года «Динамо» уверенно лидировало, команда была близка к завоеванию желанного титула как никогда. Однако до предела драматическая решающая игра с ЦСКА перечеркнула надежды бело-голубых, отбросив их на третье место. В. Б. Киселев остался старшим тренером «Динамо», но уже в начале следующего сезона под давлением разочарованного начальства клуба и демарша группы игроков - «звезд» Динамо был вынужден подать в отставку. В конце 1980-х годов работал тренером «Динамо» София в Республике Болгария. В середине 1990-х годов был приглашен своим другом, выдающимся динамовским спортсменом и тренером В. С. Давыдовым в ДЮСШ «Динамо Москва» на работу тренером подрастающего поколения.